Bueno, conectarte a tu WIFI con encriptacion WPA-PSK en todos los SO de escritorios amables es tan simple  como darle click en el manejador de redes seelccionar dicha red, dar la clave y listo. Pero en alguna ocasion has pensado en como hacerlo por comandos? o has tenido que instalar un pekeño servidor de pruebas de lo que sea en un portatil y usar la inalambrica y como no tienes un entorno grafico  que?.... Bueno, a continuacion explicare como conectarse a una red WIFi desde un Centos 5.7 por consola.   Primero debes cerciorarte que la tarjeta haya sido reconocida por el SO es decir que al darle "ifconfig" te aparezca como WLAN0. Paso a seguir instalamos el paquete  "wpa_supplicant"   #yum -y install wpa_supplicant   ahora levantamos la WLAN.   #ifconfig  wlan0 up   y escanearemos las redes a nuestro alrededor.   #iwlist scanning   Cell 05 - Address: E8:40:40:XX:XX:XX                      Channel:9      ...